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Wir gehen die Möhnestraße ca. 150 m Richtung Osten bis zur Querungshilfe. Hier gegen wir am Schloss Mülheim (Baujahr um 1682) und der Pfarrkirche St. Margaretha (Baujahr ab 1704) vorbei nach Norden auf der Pater-Nikodemus-Straße ab dem Friedhof etwa 500 m entlang der Landstraße bis zum Gut Mülheim (Baujahr 1855). Gleich hinter dem Gut Mülheim biegen wir links auf einen Feldweg ab und genießen die Aussicht über den Naturpark Arnsberger Wald. Nach ca. 1 km sehen wir auf der linken Seite ein Denkmal, den Himmelspol und rechts einen alten Bildstock. Hier könnte die ehemalige Pfarrkirche von Allagen gestanden haben. Wenige Meter weiter biegen wir nach links in die Bachstraße ab, welche uns nach Westendorf bis zur Udenstraße führt. Hier biegen wir wieder links ab, überqueren die Möhnestraße (B516) und biegen hinter der Möhnebrücke links auf die ehemalige Eisenbahntrasse von Brilon nach Soest ab. Der heutige Fuß- und Radweg führt vorbei am imposanten Haus Dassel (Baujahr 1841) bis zum alten Sichtigvorer Bahnhof. In der Nähe stehen zwei Eisenbahnwaggons, in denen am Wochenende ein Museum und eine Modelleisenbahn besichtigt werden kann. Ein Bronzemodell zeigt die Wallburganlage auf dem nahe gelegenen Bergsporn Loermund. Am alten Sichtigvorer Bahnhof gehen wir nach Norden weiter, überqueren zuerst den Möhnefluß und dann den Mühlengraben der Biomühle Eiling. Über eine kleine Brücke gelangen wir wieder rechts in den Mühlenpark. Hier steht ein Kettenschmiedemuseum, dass an die Zeit des Kettenschmiedens im Möhnetal von 1840 bis 1970 erinnert.
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