Se conoce su existencia desde 1071 y a lo largo de la Edad Media cambió de propietarios continuamente. Perteneció a varios monasterios hasta que en el siglo XIII se incorporó al Margraviato de Baden. En 1463 pasó al Palatinado, en 1504 al duque Ulrico de Wurtemberg, en 1520 a Austria, en 1529 de nuevo a Baden y en 1596 de nuevo a Wurtemberg. En la Guerra de los Treinta Años la localidad fue quemada por los suecos.[3]
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Walheim, Ludwigsburg, Alemania
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