Le gouvernail est le dispositif servant à diriger un bateau vers un cap en fonction des indications des instruments de navigation. La barre à roue, située à l’arrière du pont, sert à manœuvrer le gouvernail.
Le système de gouvernail de la Santa Eulàlia, et très certainement aussi de la Carmen Flores, était à chariot ou à tambour, avec une barre à roue simple.
L'engrenage est constitué d’une base en fonte avec un tambour combinant le bois dur et souple pour bien entraîner la chaîne. Le système est protégé par un meuble dénommé piano et son fonctionnement simple repose sur un système d’apparaux avec drosses et chaînes qui tournent et sont repris sur le tambour en bois pour faire pivoter le safran du gouvernail.
L’ensemble est actionné par une roue de gouvernail, en bois avec corps en bronze. Compte-tenu des dimensions et des caractéristiques de la Santa Eulàlia, la barre à roue installée lors de la restauration devait mesurer un mètre de diamètre afin de la rendre proportionnelle à l’effort à réaliser pour la manœuvre.
Pour des raisons légales de sécurité, le système traditionnel est complété par un autre système hydraulique intégré dans la décoration.
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