Praetorium Agrippinae, - aujourd'hui Valkenburg - est un castellum romain du Limes du Vieux Rhin de Germanie inférieure, proche de la Mer du Nord, dans le territoire du peuple des Cananefates.
Praetorium Agrippinae est indiqué sur la Table de Peutinger entre Matilo, aujourd'hui Leyde-Roomburg et Lugdunum Batavorum actuellement Katwijk am Zee.
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Katwijk,Valkenburg, Zuid-Holland, Pays-Bas
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