De hertog van Brabant verkocht Breda in 1350 aan de Hollandse edelman Jan van Polanen, die de bestaande burcht versterkte met een gracht en vier hoektorens. Tot de 80-jarige Oorlog woonden hier de Oranje-Nassaus met als bekendste bewoner Willem van Oranje. In 1667 werd hier de Vrede van Breda getekend door vertegenwoordigers van Engeland, de Republiek der Verenigde Nederlanden en Frankrijk. Sinds 1828 is de Koninklijke Militaire Academie (KMA) er gevestigd. Veel van de oorspronkelijke versterkingen zijn niet meer aanwezig, er is in de loop der eeuwen aan het Kasteel bijna voortdurend gesloopt en gebouwd.
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