Vanuit Asten-Heusden fiets je via de Waardjesweg richting de Zuid-Willemsvaart. Je fietst westelijk van Asten en volgt de rustige weg op de oostoever van de Zuid-Willemsvaart. Vervolgens dien je bedrijventerrein BZOB te doorkruisen (helaas onvermijdelijk). Daarna ga je over vrijliggend fietspad weer de Zuid-Willemsvaart volgen. Je steekt de Zuid-Willemsvaart over bij Sluis 9 en dan volgt nu het goede vrijliggende fietspad (zonder doorgaande weg erlangs) op de westoever van de Zuid-Willemsvaart. Via de Sjef de Kimpebrug (fietsbrug) steek je over naar de fietspaden langs doorgaande wegen op de oostoever van de Zuid-Willemsvaart, zodoende heb je 3 kruisingen met rotondes vermeden op de oostoever.
 

Je schampt Dierdonk om via gehuchten Scheepstal en De Wolfsputten naar de Brabantse Kluis te fietsen. Daarna fiets je meest over rustige wegen om Gemert heen naar bedevaartsoord Handel en je fietst door bosgebied Strijbosch. Na de heel korte passage door Handel, fiets je door agrarisch gebied oostelijk van Handel en langs natuurgebied De Sijp naar De Mortel.
 

Na de passage van de dorpskern van De Mortel, fiets je via de Grotelse Heide naar de bossen bij Vlierden, om vervolgens via de Liesselse Bossen tussen Vlierden en Liessel te fietsen. Via Brand en de Bluissens Broekdijk kom je weer in Heusden. Je hebt dan in totaal zo'n 9 kilometer fietspad langs doorgaande wegen achter de rug.