Da Sedan si prende la Voie verte Trans-Ardennes, che si estende per 27 km lungo la Mosa fino a Charleville-Mézières, la porta delle Ardenne. La pista ciclabile segue il vecchio sentiero per il traino e è priva di traffico motorizzato. Percorrerete un paesaggio vario e attraverserete villaggi. A Charleville dovreste assolutamente visitare il Place Ducale, Mézières e le sue fortificazioni, nonché il museo dedicato al poeta Rimbaud, nato a Charleville. A settembre, negli anni dispari, si tiene in città il Festival Mondial des Théâtres de Marionnettes (Festival mondiale dei teatri di marionette).

Il nostro consiglio per l'entrata a Charleville-Mézières: alla fine del percorso, invece di attraversare il ponte verso Nouzonville, attraversate la strada e continuate lungo la Mosa. Questa deviazione è lunga circa 3 km e vi porterà senza problemi a Charleville nel settore Mont Olympe, dove si trova il campeggio. Avrete un accesso diretto al centro se attraversate il ponte pedonale.