Au départ de Sedan, découvrez la Voie verte Trans-Ardennes longeant la Meuse et suivez-la sur 27 km, jusqu'à Charleville-Mézières, porte des Ardennes. La piste cyclable longe l'ancien chemin de halage, sans circulation motorisée. Vous parcourez une campagne variée et des villages. A Charleville, ne manquez pas de découvrir la Place Ducale, Mézières et ses fortifications, le musée consacré au poète Rimbaud né à Charleville. En septembre, les années impaires, la ville accueille le Festival Mondial des Théâtres de Marionnettes. 

Notre conseil pour entrer dans Charleville-Mézières : au bout de l'itinéraire, au lieu de franchir le pont vers Nouzonville, traversez la route et continuer le long de la Meuse. Cette boucle fait environ 3km et vous permet d'arriver en sécurité à Charleville sur le secteur du Mont Olympe où se trouve le camping. Vous aurez un accès direct au centre en franchissant la passerelle piétonne.