La batalla de Palermo enfrentó al ejército consular romano dirigido por Lucio Cecilio Metelo y a los cartagineses dirigidos por Asdrúbal Hannón en el año 251 a. C. en la primera guerra púnica. La victoria permitió a Roma conseguir el control de Palermo durante la guerra.
Hacia finales de 252 a. C. o principios de 51 a. C., Cartago había sofocado la revuelta en África y había enviado un ejército bajo el mando de Asdrúbal, hijo de Hannón, a Sicilia. Asdrúbal estuvo presente en la batalla de los Llanos del Bagradas junto con el general mercenario espartano Jantipo, y aprendió mucho de sus experiencias. Según Polibio, Asdrúbal vagó por la región occidental de Sicilia alrededor de las ciudades de Lilibea y Selinus sin oposición romana, manteniéndose en terreno montañoso durante dos años.
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