Slaget ved Sellasia fandt sted i sommersæsonen i 222 f.Kr. mellem Makedonien og den Akhaiske Liga, ledet af Antigonus III Doson, og Sparta under kommando af Kong Cleomenes III. Slaget blev udkæmpet ved Sellasia på den nordlige grænse af Laconia og endte med en makedonsk-akhaisk sejr.
I 229 f.Kr. indledte Cleomenes fjendtligheder mod den Akhaiske Liga, den dominerende magt i Peloponnes. I en række felttog var Cleomenes succesfuld i at besejre akhaerne, hvilket gjorde Sparta til den primære regionale magt. Dette fik den fremtrædende skikkelse i den Akhaiske Liga, Aratus fra Sicyon, til at henvende sig til Makedons konge, Antigonus III Doson, for militær assistance. Makedonerne accepterede på betingelse af, at akhaerne overgav den formidable fæstning Acrocorinth til dem. Makedonerne invaderede Peloponnes i 224 f.Kr. i spidsen for en græsk alliance og lykkedes det dem i 222 f.Kr. at indespærre Cleomenes i Laconia.
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