Die deutsche Bundesstraße 4 führte ursprünglich von Kiel, seit den 1990er Jahren etwas kürzer vom schleswig-holsteinischen Bad Bramstedt über Hamburg, Braunschweig, den Harz und Erfurt nach Nürnberg. Von ihrem ehemals rund 650 km langen Gesamtverlauf ist sie 2017 noch auf knapp 380 km als Bundesstraße 4 gewidmet. Größtenteils verlaufen Autobahnen parallel zur Bundesstraße, sodass nur noch zwei längere Abschnitte mit Bedeutung für den überregionalen Verkehr verblieben sind. Der nördliche Abschnitt führt von Lüneburg über rund 120 Kilometer nach Braunschweig und soll durch die Bundesautobahn 39 ersetzt werden. Der südliche Abschnitt führt von Bad Harzburg über rund 130 Kilometer nach Erfurt; in diesem Teil sind keine größeren Ausbaumaßnahmen vorgesehen.
Bad Bramstedt – Quickborn – Hamburg –) Lüneburg – Uelzen – Gifhorn – Braunschweig Bad Harzburg – [südl. Torfhaus höchster Punkt, ca. 825 m ü. NHN] – Braunlage – Nordhausen – Sondershausen – Erfurt Coburg – Breitengüßbach Erlangen – Nürnberg
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