Das Untere Schloss Arnstorf liegt im niederbayerischen Markt Arnstorf im Landkreis Rottal-Inn von Bayern am Nordende des Marktplatzes .
In der Beschreibung des Landgerichtes Eggenfelden sind die Closen zu Gern und die Closen zu Arnstorf immer deutlich unterschieden worden. 1642 erscheint aber ein Christoph Heinrich Freiherr von Closen zu Arnstorf im unteren Schloss als Besitzer und Inhaber der Hofmarken Arnstorf und Jägerndorf sowie des Sitzes Hainberg. Da zugleich ein anderer Hans Georg von Closen zu Gern in Arnstorf auftaucht, muss die Teilung in ein oberes und ein unteres Schloss in diese Zeit fallen.
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