Brüggelchen ist ein Ortsteil der Gemeinde Waldfeucht im nordrhein-westfälischen Kreis Heinsberg. Der Ort liegt zwischen Waldfeucht-Mitte und Waldfeucht-Haaren. Durch Brüggelchen fließt der Waldfeuchter Bach.
1147 wird Brüggelchen als Brugele, das heißt sumpfige Niederung , zusammen mit Frilinghoven erstmals urkundlich erwähnt. 1797 gehört Brüggelchen zur Mairie Waldfeucht im Kanton Heinsberg im Département de la Roer.
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