Bereits im 14. Jahrhundert setzte eine Fähre Reisende zwischen Drongelen und Waalwijk über. Die Fähre wurde alle vier Jahre neu an das lokale Amt vergeben, vertreten durch Jan van Drongelen. In 1336 und in den folgenden Perioden war Jan van Besoijen der Pächter.
Der Fluss, der überquert wurde, war jedoch ein anderer als der heutige. Heute fährt die Drongelser Fähre über die Bergsche Maas, die Ende des 19. Jahrhunderts gegraben wurde, um die Mündung der Maas zu verlagern. Bis dahin ging es bei Drongelen über die Oude Maas, einen sekundären Zweig der Maas im Land von Heusden und Altena. Gerade in der Höhe von Drongelen liefen die Einzugsgebiete des alten Bächleins und des neuen künstlich angelegten Flusses nahezu zusammen.
Hugo de Groot und sein Gefährte Jan Lambertszoon wurden mit großer Wahrscheinlichkeit über diese Fährverbindung nach Waalwijk gesetzt. Einmal an der anderen Seite befanden sie sich im spanischen Gebiet, wo sie vor den Soldaten von Maurits sicher waren. Waalwijk bildete im Jahr 1621 eine schmale, vom Staatsgebiet umgebene Landzunge unter spanischer Herrschaft.
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