La torre de defensa en Lehrensteinsfeld, en el distrito de Heilbronn, en el norte de Baden-Württemberg, es el edificio más antiguo y el símbolo del lugar. Fue construida en 1466 como torre de defensa y más tarde fue el coro de torre y campanario de la antigua iglesia de San Lorenzo, que fue demolida en 1969. Bajo la torre había una cripta de los señores de Schmidberg. La estructura de entramado de madera de la torre fue desmantelada en 1998 y reconstruida en forma modificada en 2005/2006.
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Dirección: Lehrensteinsfeld, Heilbronn, Alemania
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