La batalla de Worringen, que enfrentó el 5 de junio de 1288 a algunos príncipes de la casa de Limburgo y sus aliados con Juan I, duque de Brabante, puso fin a la guerra de sucesión de Limburgo y supuso la incorporación del ducado a la casa de Brabante.
Desde 1065 el ducado de Limburgo se transmitía por línea masculina dentro de la casa de Limburgo. Pero en 1279 el duque Waleran IV murió dejando como heredera del ducado a su hija única, la duquesa Ermengarda. Al fallecer Ermengarda sólo dos años después y sin hijos, su esposo, Reinaldo I de Güeldres, llamado el Belicoso, recibió el ducado en usufructo conforme a lo estipulado en los acuerdos matrimoniales y en virtud de una concesión hecha por el emperador Rodolfo I de Habsburgo.
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Köln, Alemania
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