El palacio de Kirchheim se halla a las afueras de la ciudad de Kirchheim unter Teck. Es un palacio renacentista y un ejemplo bien conservado de las fortalezas interiores del ducado de Wurtemberg.
El duque Ulrico de Wurtemberg , al volver del exilio, mandó construir siete fortalezas interiores para defender mejor su territorio. Con tal finalidad se reforzaron las murallas de Kirchheim y empezó a construirse el palacio en 1538 como bastión de las mismas, obras que terminaron en 1566. Primeramente fue utilizado para fines militares y a veces para cacerías. Cuando la peste asoló la ciudad de Stuttgart en 1594, el duque Federico I trasladó aquí la corte. Su carácter de residencia fue aumentando a medida que perdía valor para fines militares.
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Esslingen, Alemania
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