Château de Beauregard

En la Edad Media, las ciudades se ponían bajo la autoridad de un señor y se fortificaban para proteger a sus habitantes. El castillo de Beauregard, que lleva el nombre de la colina, fue construido en el siglo XIII por el duque de Lorena Ferry III. Con vistas a la ciudad, el edificio estaba destinado a vigilar la ruta Alsacia-Lorena, ya que el obispo de Metz codiciaba la ciudad tras apoderarse del castillo de Pierre-Percée
Para proteger a Raon, el duque de Lorena nombró a un vasallo, un noble local en el que confiaba. En la Edad Media, esta posición se consideraba una distinción suprema
Las murallas conectan las cinco torres del castillo por medio de cortinas, una especie de pasillo cubierto. Las murallas están protegidas, por un lado, por un foso y, por otro, por el río Meurthe. Hoy en día, sólo se pueden ver los restos de la Torre Bouquot en la calle de la Tour, detrás de la calle Charles Weill. Esta torre es la que aparece en los cuadros conservados en el Ayuntamiento. Había tres puertas de entrada y salida de la ciudad hacia Baccarat, Saint-Dié y, finalmente, Rambervillers
Durante la batalla de Nancy de 1477 entre Carlos el Temerario y el duque René II de Lorena, el castillo fue utilizado como campamento militar por el duque y posteriormente fue abandonado
Durante la Guerra de los Treinta Años (1618-1648), Richelieu ordenó la destrucción de todos los castillos de Lorena sin excepción. No era raro que los habitantes recuperaran las piedras abandonadas para construir nuevos edificios. Los últimos restos desaparecieron durante la Primera Guerra Mundial. Hoy en día, el castillo está representado en el escudo de la ciudad.
La escasez de restos y archivos no permite desvelar todos los secretos del castillo de Raon. No queda casi nada de la fortaleza, salvo un foso de 60 metros de largo y 8 de ancho y varios basamentos de muralla que aún son visibles
Una ruta de senderismo de 6,3 km (anillo amarillo) le llevará al recinto del castillo (salida desde el aparcamiento de la Salle Beauregard)

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