El Castillo de Gloucester fue un castillo real de la era normanda situado en la ciudad de Gloucester en Gloucestershire, Inglaterra. Fue demolido en 1787 y reemplazado por la prisión de Gloucester.
Probablemente fue construido por el anglo-normando Roger de Pitres, el primer sheriff de Gloucestershire después de la conquista normanda, como un simple castillo de motte y bailey durante el reinado de Guillermo el Conquistador, cuando se demolieron dieciséis casas para dar paso a su construcción. Fue ampliado por el rey Guillermo II, quien demolió ocho casas más. Walter de Gloucester, sheriff de Gloucestershire, sucedió a su padre Roger de Pitres como condestable del castillo. Antes de 1113, Walter construyó un nuevo castillo al oeste de la colina Barbican en un antiguo jardín de la Abadía de Gloucester, con vistas al río Severn. El hijo de Walter, y el próximo condestable del Castillo de Gloucester, fue Miles FitzWalter de Gloucester, primer conde de Hereford, sheriff de Gloucestershire, un gran magnate con sede en el oeste de Inglaterra que se convirtió en condestable hereditario de Inglaterra. Fue sucedido como condestable del Castillo de Gloucester por su hijo mayor Roger Fitzmiles, segundo conde de Hereford. Más tarde, fue retenido por la Corona.
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Address: Gloucester, United Kingdom
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