La batalla de Numistro se libró en el verano de 210 a. C. entre el ejército cartaginés de Aníbal y un ejército consular dirigido por el cónsul Marco Claudio Marcelo. A comienzos del consulado del año 210 a.C., el bando cartaginés sufrió la pérdida por traición de la localidad de Salapia, una relevante posición en la costa adriática del norte de Apulia. En dicha población, el ejército púnico contaba con una importante guarnición de caballería que fue aniquilada. De acuerdo a las fuentes romanas, estas bajas supusieron a Aníbal perder la gran superioridad en caballería que había mostrado hasta entonces y ocasionó que se dirigiese a su retaguardia en el Brucio, probablemente a sustituir los muertos sufridos con tropas de refresco que pudiera tener en guarniciones de la zona. Después de este acontecimiento, el bando cartaginés se tomó cumplida venganza con el aniquilamiento por parte de Aníbal, del ejército romano que operaba en Apulia bajo mando del procónsul Cneo Fulvio Centúmalo en la 2ª batalla de Herdonea. Dicha victoria se logró con un retorno por sorpresa desde el Brucio al norte de Apulia del ejército púnico. Pese a la victoria, Aníbal decidió evacuar Herdonea y su población, trasladándola hasta Metaponto, pues siendo la única ciudad en sus manos en esa zona, era sólo cuestión de tiempo que se consumara su traición. Mientras sucedía esto, las tropas romanas bajo mando de Marcelo, tomaban las localidades samnitas de Meles y Maronea, las cuales contaban para su protección con contingentes cartagineses.
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