La Berkelpoort es una de las tres puertas medievales de la ciudad fortificada de Valkenburg, en el sur de Limburgo. La puerta, fuertemente restaurada, de mármol limburgués, ha estado protegida como monumento nacional desde 1967.
En 1329, la fortaleza de Valkenburg fue asediada por el duque Jan III de Brabante y defendida por Walram II, hijo de Reinoud de Valkenburg. Tras la toma, se demolieron el castillo y las obras de fortificación. Durante la reconstrucción, se decidió cambiar el diseño de la ciudad para poder defenderla mejor en el futuro. El lecho del río Geul se desvió ligeramente hacia el norte y se construyó una muralla alrededor del núcleo urbano, equipada con torres y tres puertas, y conectada con el castillo de Valkenburg en Heunsberg. La puerta, que probablemente fue construida alrededor de 1335, lleva el nombre de un cierto Heinric van Birckelaer, propietario del feudo Nederheim, el actual Neerhem.
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