Installé sur une crête rocheuse enserrée par la Semois, le site du château est, en réalité, double.
Sur un premier éperon rocheux était installée une motte castrale classique.
En 1082, un second donjon fut construit par Godefroid de Bouillon qui vend le domaine à l’évêque de Liège avant de partir en Croisade.
À l’Époque moderne, le château est réaménagé notamment sous l’impulsion de Vauban, durant l’occupation française : ouvrages en avancée, casernes, arsenal et une poudrière.
Sous le régime hollandais, le donjon est détruit en 1824 pour laisser la place à d’autres casernes, mais le site militaire est déclassé en 1853. Il devient vite un site touristique
très prisé.
Monument et site classés (26-05-1975)
Patrimoine exceptionnel de Wallonie
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