L'autoroute 573 , l'autoroute Henri-IV ou la route de la Bravoure entre Val-Bélair et Shannon est une autoroute urbaine québécoise desservant l'ouest et le nord de la ville de Québec. Elle poursuit l'autoroute 73 vers le nord au moment où cette dernière bifurque vers l'est sur le parcours de l'autoroute 40. Elle se termine 12 kilomètres plus loin et devient la route 369.
Elle est la porte d'entrée vers les municipalités de la Vallée de la Jacques-Cartier et facilite l'accès à la base militaire de Valcartier. Originellement construite en béton, elle a été depuis reconstruite en asphalte. Des travaux au niveau de l'intersection avec la rue Industrielle ont été effectués en 2006 et ce pour mieux gérer la circulation. Son tronçon le plus achalandé est entre son extrémité sud et l'avenue chauveau avec un DJMA[Quoi ?] de 56 000 véhicules .[réf. nécessaire]
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