La M-21 est une autoroute appartenant à la Communauté de Madrid. Elle relie le second périphérique au troisième périphérique au nord-est de Madrid.
Elle permet de doubler l'A-2 entre les 2 ceintures périphériques dont le trafic est très chargé. En effet les automobilistes désirant rejoindre un des périphériques dans cette zone pourra emprunter la M-21 au lieu de l'A-2.
De plus elle dessert toutes les zones industrielles autour de San Fernando de Henares.
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