Le Quesnoy est né sur une légère élévation entre la Rhonelle et l'Écaillon, deux rivières affluentes de l'Escaut. La ville est en quelque sorte située à la frontière des Ardennes. C'était l'une des bonnes villes du comté de Hainaut, entourée depuis le 12e siècle d'un mur et d'un fossé. Dans la ville, on parlait traditionnellement picard, mais elle a parfois aussi été appelée par son nom flamand Kesenet ou Kiezenet. En 1659, la ville a été prise par les Français sous la conduite de Turenne et Vauban a construit une enceinte encore plus grande, qui est toujours visible aujourd'hui.
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