La bataille d'Empel appelée également miracle d'Empel est une bataille de décembre 1585 pendant la guerre de Quatre-Vingts Ans au cours de laquelle 4 000 soldats espagnols échappent à l'anéantissement par les forces néerlandaises dans les environs d'Oud-Empel .Bois-le-Duc était une ville pro-espagnole depuis 1579, tandis que toutes les villes de la région tombaient aux mains des rebelles . Eindhoven changea souvent de mains, de sorte que Bois-le-Duc reste en grande partie isolé, jusqu'à la chute de Bréda en 1581. Finalement, en mars 1585, Nimègue ouvre ses portes aux Espagnols. Un peu plus loin, Bruxelles et Anvers sont reprises par les armées espagnoles en mars et août 1585 respectivement. Le gouverneur Alexandre Farnèse, duc de Parme, ne voulait pas faire subir à la Flandre et au Brabant l'occupation des armées l'hiver 1585-1586 pendant la préparation des opérations de Gueldre prévues pour l'année suivante, et ordonna donc à ses troupes de camper dans le nord. Les soldats dirigés par Charles de Mansfeld se déplacent donc vers Bois-le-Duc.
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