La bataille de Medina eut lieu approximativement à 20 km de San Antonio de Béjar le 18 août 1813 dans le cadre de la guerre d'indépendance du Mexique contre l'Empire espagnol dans la vice-royauté de la Nouvelle-Espagne. Les troupes espagnoles du Général royaliste José Joaquín de Arredondo y défirent les forces républicaines , formées de révolutionnaires Texans mexicains et Texans américains et qui participèrent à l'expédition Gutiérrez-Magee commandée par le général José Álvarez de Toledo y Dubois .
Déterminé à libérer le Texas de l'occupation espagnole, Bernardo Gutiérrez de Lara se rendit à Washington et obtint du soutien pour son entreprise. En 1812, le colonel Augustus William Magee qui avait commandé les troupes de l'armée américaine à la frontière entre la Louisiane et le Texas démissionna de son commandement et forma l'Armée Républicaine du Nord pour aider l'expédition Gutiérrez-Magee. L'étendard de l'armée était d'un profond vert émeraude, peut-être à l'initiative du Colonel Magee qui était protestant d'origine irlandaise.
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