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Il dominio del castello Gruuthuse a Oostkamp, nella provincia belga del West-Vlaanderen, apparteneva un tempo alla famiglia Gruuthuse ed è di proprietà della famiglia d'Ursel sin dall'inizio del XVII secolo. Galberto di Bruges fu il primo a menzionare il castello di Oostkamp nel 1128, nel suo racconto sugli eventi legati all'omicidio di Carlo il Buono. Fu assediato dal pretendente alla successione di Carlo, Guglielmo Clito, poiché il signore del castello era un sostenitore del pretendente concorrente, Diederik dell'Alsazia. Galberto descrisse il Rivierbeek, i fossati e le fortificazioni del castello.
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