Si trova nell'alta valle del Foglia. Punto di partenza per i sentieri che vanno verso il monte Croce o verso il Parco naturale del Sasso Simone e Simoncello. In prossimità si possono trovano laghi in cui è praticata la pesca sportiva. Il comune fa parte dell'Unione montana del Montefeltro.
Le prime notizie sul castello, di proprietà della famiglia Ubaldini, risalgono al duecento. Passò poi ai Brancaleone, signori della Massa Trabaria, spodestati nel 1358 dal cardinale Albornoz e riconfermati da Bonifacio IX nel 1392. Nel 1424 passò ai Montefeltro di Urbino e, insieme al ducato, passò alla Chiesa nel 1631, per entrare poi a far parte del Regno d'Italia.
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Lunano, Pesaro e Urbino, Italia
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