De tweede slag om Herdonia is een veldslag in 210 v.Chr. tijdens de Tweede Punische Oorlog. Het was een veldslag tussen de Carthagers, onder leiding van Hannibal, en de Romeinse legers, onder leiding van proconsul Gnaius Fulvius Centumalus Maximus.
Hannibal arriveerde in de heuvels buiten Herdonia na een reeks snelle marsen. Hij hoorde dat Fulvius bezig was te onderhandelen met de stad. Hij sloeg snel zijn kamp op, voordat Fulvius wist dat hij aangekomen was. Nadat Fulvius zijn legers klaar had staan om Hannibal aan te vallen, zette hij zijn Numidiërs in tegen de Romeinse linkervleugel, terwijl zijn zware cavalerie het kamp van de Romeinen aanviel, gecombineerd met een felle frontale aanval van Hannibal's infanterie.
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