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Praetorium Agrippinae was een Romeinse nederzetting in de provincie Neder-Germanië , gelegen in het hedendaagse Valkenburg, in de Nederlandse provincie Zuid-Holland. Praetorium Agrippinae bestond uit een grensfort en ontleende haar naam vermoedelijk aan een in 2020/2021 ontdekte legioensvesting aan de Oude Rijn, destijds de hoofdtak van de Rijn, die de noordgrens van het Romeinse Rijk vormde, de zogenaamde limes . Praetorium Agrippinae staat vermeld op de Peutingerkaart tussen Matilo en Lugdunum Batavorum . Het onderzochte castellum is de best gedocumenteerde sterkte langs de limes in Nederland, omdat de Romeinse resten uitstekend bewaard zijn gebleven.
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Dirección: Katwijk,Valkenburg, Zuid-Holland, Países Bajos
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