Le nom Doorn est dérivé de Thorheim, qui signifie le lieu de résidence de Thor, le dieu du tonnerre. Doorn se situe à la transition entre le plateau de l'Utrechtse Heuvelrug et la région plus basse de la Kromme Rijn. Des tumulus dans les forêts rappellent des temps anciens. La première mention date de 855. Au Moyen Âge, Doorn se composait de deux villes de chevaliers, Huis Doorn et le château de Moersbergen, ainsi que de nombreux landes, champs et zones forestières. Une route postale historique entre Amsterdam et Arnhem traversait Doorn aux 17e et 18e siècles et suivait probablement un itinéraire plus élevé via l'Ancienne route d'Arnhem, Mariniersweg, Kampweg, Acacialaan et Postweg. Avant cela, cette route faisait partie de la route commerciale médiévale, la Via Regia, de l'évêché d'Utrecht à la ville impériale de Cologne. Ce soi-disant 'heerweg', une route que les marchands empruntaient avec leurs chariots, longeait donc les forêts et les terrains sauvages de l'Heuvelrug. Au 18e siècle, un peu de construction a eu lieu sur la lande le long de la route d'Amersfoort, mais en raison de l'ampleur du domaine autour de Huis Doorn, le village ne pouvait pas bien se développer. Ce n'est qu'après 1874, lorsque le domaine a été divisé, que cela a été possible. Même après la Seconde Guerre mondiale, le village a fortement grandi. Un habitant célèbre était l'empereur allemand Wilhelm II. Il a été exilé en novembre 1918 et a pris ses quartiers à Huis Doorn deux ans plus tard. L'écrivain Simon Vestdijk a également vécu une grande partie de sa vie au Torenlaan 4. Maarten Maartens, un écrivain renommé dans les années 1890-1910, a fait construire à Doorn un petit château, Zonheuvel. Depuis 2006, Doorn (10 000 habitants) est le centre administratif de la municipalité d'Utrechtse Heuvelrug, qui comprend plusieurs hameaux ainsi que Driebergen, Leersum, Amerongen, Maarn, Maarsbergen et Overberg.
Datenquelle: Informatiegids gemeente Utrechtse Heuvelrug, blz 33, 2020
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