Asperg was established by the County Palatine of Tübingen, whose ruling house had a cadet named Asperg, around a preexisting castle. The town and castle were sold to the County of Württemberg in 1308, who granted Asperg town rights. In 1510, Ulrich, Duke of Württemberg gave Asperg Tübingen's town charter, and the town retained it until 1715.
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Adresse: Asperg, Ludwigsburg, Deutschland
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