Va ser fundada pels àrabs, que van denominar Uad-er-ramel al riu que dona nom al poble i a la serra que aquest està enclavada. Guadarrama va obtenir el títol de vila de Ferran V de Castella el 22 de novembre de 1504.Ferran VI va ordenar la construcció de la carretera de La Corunya pel port de Guadarrama, que va ser testimoni d'intensos combats durant la Guerra Civil. Després de la guerra civil la Direcció general d'Àrees Devastades va haver de reconstruir el poble gairebé per complet.
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Dirección: Guadarrama, Madrid, España
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