Burg Wildenberg, auch Wildenburg genannt, ist eine stauferzeitliche Burgruine im Odenwald und gehört zur Ortschaft Preunschen, Ortsteil von Kirchzell, im unterfränkischen Landkreis Miltenberg in Bayern.
Die ab etwa 1170 errichtete romanische Burg, die um 1220 qualitätvoll frühgotisch ausgebaut wurde, war Sitz der Herren von Dürn. Der Dichter Wolfram von Eschenbach soll hier um 1205 Teile seines Versromans Parzival geschrieben haben. 1271 wurde die Burg von Kurmainz übernommen und seither von Amtleuten verwaltet. Im Bauernkrieg wurde sie am 4. Mai 1525 von Bauern unter der Führung des Götz von Berlichingen niedergebrannt und nicht wieder aufgebaut.
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Dirección: Miltenberg, Alemania
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