Fuente: Willem Vandenameele
Um den Seeweg nach Indien zu öffnen und die Schifffahrt in der Barra de Lima zu schützen, befahl D. Manuel I. (1495-1521) um 1502 den Bau eines Wehrturms auf dem Gebiet von Santa Catarina, weit westlich der Stadt
Später stellte sich heraus, dass der Bau nicht ausreichte, und darum herum wurde die Burgfestung Santiago da Barra errichtet. Der Turm ist im spätgotischen Stil gehalten und hat eine rechteckige Form. Es wurde als Wachturm und dann als Gefängnis genutzt, bis beschlossen wurde, es als Wetterstation zu nutzen.
Das Modell ähnelte dem der Bastion von Cascais (Baubeginn 1498) und nahm das Modell des Turms von Belém (1515) zur Verteidigung der Tejo-Ufer vorweg. Dieses primitive Bauwerk, das möglicherweise von einem Maurer bewaffnet wurde, der ihm den Namen Torre da Roqueta gegeben hätte, verfügte über eine Bastion mit Blick auf den Fluss Lima, die in späteren Feldzügen abgerissen wurde.
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