La Batalla de Goliad fue el segundo combate de la Revolución de Texas. Inició en las primeras horas de la mañana del 10 de octubre de 1835, cuando los colonos rebeldes de Texas atacaron a los soldados del Ejército Mexicano que estaban acuartelados en Presidio La Bahía, un fuerte cercano a la población de Goliad en la Texas mexicana. La Bahía estaba a medio camino entre la otra gran guarnición de soldados mexicanos y el importante puerto texano de Copano.
En septiembre, los texanos comenzaron a tramar el secuestro del general mexicano Martín Perfecto de Cos, que se dirigía a Goliad en un intento de sofocar los disturbios en Texas. El plan fue rechazado inicialmente por el comité central de coordinación de la rebelión. Sin embargo, pocos días después de la victoria texana en la Batalla de González, el capitán George Collingsworth y miembros de la milicia texana en Matagorda, comenzaron a marchar hacia Goliad. Los texanos pronto se enteraron de que Cos y sus hombres ya habían salido de San Antonio de Béjar, pero continuaron su marcha.
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