Malmsheim est mentionné dans des documents de 1075, comme étant la propriété du monastère Weissenberg, connu alors sous le nom de Mahalbodesheim. Durant la réorganisation de 1972, la commune perd son indépendance et est intégrée à Renningen. Au 31 décembre 2004, Malmsheim comptait 6054 habitants.
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Dirección: Renningen, Böblingen, Alemania
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