Helpsen est mentionné pour la première fois en 1208 sous le nom de "Helpersen" dans un document de l'évêque Henri II de Minden attribuant la dîme du village à l'abbaye d'Obernkirchen.
Kirchhorsten est mentionné en 1165 sous le nom de Hursten. L'évêque Werner confirme le don de terres des seigneurs Miribilis à l'église de Minden.
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Dirección: Seggebruch, Schaumburg, Alemania
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