Die Ortschaft ist einer von 12 Ortsteilen des im südwestlichen Teil Oberfrankens gelegenen Marktes Hiltpoltstein. Sie befindet sich etwa drei Kilometer westsüdwestlich von Hiltpoltstein und liegt auf einer Höhe von 503 m ü. NHN.
Gegen Ende des Mittelalters befand sich Kemmathen im Besitz des Hochstifts Bamberg, unter dessen Landeshoheit es bis zum Beginn des 19. Jahrhunderts verblieb. Die Hochgerichtsbarkeit über den Ort hatte in diesen drei Jahrhunderten das 1503 eingerichtete nürnbergische Pflegamt Hiltpoltstein, die Dorf- und Gemeindeherrschaft über Kemmathen war allerdings umstritten, diese wurde sowohl vom Pflegamt Hiltpoltstein als auch vom bambergischen Amt Neunkirchen beansprucht. In den folgenden drei Jahrhunderten blieben diese Verhältnisse unverändert bestehen, bis im Jahr 1802 das Hochstift Bamberg säkularisiert und unter Bruch der Reichsverfassung vom Kurfürstentum Bayern annektiert wurde. Nur ein Jahr später wurde der Ort dann entsprechend der im Haupt-Landes-Grenz- und Purifikationsvergleich mit dem Königreich Preußen vereinbarten Bedingungen an das preußische Ansbach-Bayreuth übergeben und damit später zum Bestandteil des Eschenauer Straßendistrikts, einer Korridorverbindung, mit der die beiden geografisch voneinander getrennten Teile dieses Territoriums über eine Militärstraße miteinander verbunden wurden. Nach der preußischen Niederlage im Vierten Koalitionskrieg wurde das Dorf zusammen mit dem gesamten Fürstentum Bayreuth 1807 einer vom französischen Kaiserreich eingesetzten Militärverwaltung unterstellt. Mit der im Jahr 1810 durch das Königreich Bayern käuflich erfolgten Erwerbung dieses Fürstentums wurde Kemmathen schließlich bayerisch.
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