Según la leyenda, la princesa Libuše, la gobernante de la tribu checa, tuvo una visión sobre Praga: "¡Veo una gran ciudad, cuyo renombre tocará las estrellas! Veo un lugar en medio del bosque, donde una empinada roca se eleva sobre el Moldava. Allí hay un hombre que esculpiría el umbral (prah) para la casa. Allí se levantará un castillo llamado Praga (Praha). Así como los príncipes y duques se inclinan ante un umbral, ellos se inclinarán ante el castillo y la ciudad que lo rodea. Será honrada, favorecida con gran gloria, y todo el pueblo le rendirá homenaje."
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