Velilla de San Antonio es un municipio español de Comunidad de Madrid, situado a 20 km del centro la capital por la autopista R-3. Desde 2004, Velilla de San Antonio está reconocida por el UNICEF como «Ciudad amiga de la infancia».[1]El escudo heráldico y la bandera que representan al municipio fueron aprobados oficialmente el 7 de marzo de 1991. El escudo se define a partir del siguiente blasón:
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Dirección: Velilla de San Antonio, Madrid, España
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