Fuente: Willem Vandenameele
Cette tour sur Ponte della Cittadella a été construite pendant le premier règne florentin (1406), lorsque toute la zone de ce qui était l'Arsenal de la République a été rénovée. La tour avait également pour tâche de permettre des observations, car elle était suffisamment haute pour voir la mer, et en même temps domine la ville, car elle était clairement visible depuis la première moitié des Lungarni.
La Tour de Guelph, avec la Tour de Sant'Agnese, la Tour Canto (incorporée au Bastione San Giorgio) et la Tour Gibelin, délimitaient l'ancienne zone de Terzanaia (aujourd'hui en grande partie disparue et connue sous le nom de Cittadella), où des galères républicaines ont été construites et réparées.
Il a été exploité par les Allemands en retraite en juillet 1944 et reconstruit après la guerre (1956), ne conservant pas tout à fait son aspect d'origine.
Aujourd'hui, il est ouvert au public et offre de belles vues depuis le sommet. À l'intérieur se trouvent les anciennes armes familiales sculptées des capitaines et commissaires florentins qui régnaient sur la ville.
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