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Diese 13 km lange Wanderung beginnt an der Burg. Die im 12. Jahrhundert erbaute und im 19. Jahrhundert renovierte Burg ist eine wichtige Touristenattraktion. Die Route verläuft auch entlang der Wupper und zur Sengbachtalsperre, einem großen Stausee mit einem entsprechend eindrucksvollen Staudamm. Parkplätze stehen am Schloss zur Verfügung.
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