Source: Willem Vandenameele
Para abrir la ruta marítima hacia las Indias y proteger la navegación en la Barra de Lima, D. Manuel I (1495-1521) mandó construir una torre abaluartada hacia 1502 , en el campo de Santa Catarina, muy al oeste de la villa.
Más tarde se descubrió que la construcción no era suficiente y alrededor de ella se construyó el castillo-fortaleza de Santiago da Barra. La torre es de estilo gótico tardío y tiene forma rectangular. Fue utilizada como torre de vigilancia y luego como prisión , hasta que se decidió utilizarla como estación meteorológica .
El modelo sería similar al del Baluarte de Cascais (iniciado en 1498), y anticiparía el de la Torre de Belém (en 1515), para la defensa de la orilla del Tajo. Posiblemente armada por un albañil, que le habría dado el nombre de Torre da Roqueta, esta primitiva construcción contaba con un baluarte con vistas al río Lima, que fue derribado en campañas posteriores.
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