L'attrazione principale di Bentheim è il castello risalente all'undicesimo secolo. Situato in alto su una scogliera di arenaria sopra la città, oggi funge da simbolo e biglietto da visita della città. È considerato uno dei più grandi e belli complessi di castelli del nord-ovest della Germania. Muri di arenaria spessi cinque metri proteggevano i precedenti abitanti del castello da intrusi. Ancora oggi, sul lato est della torre centrale alta 30 metri, si possono vedere palle di cannone, testimoni di battaglie di un passato lontano per il castello di Bentheim. Se seguite il percorso verso sud, arriverete a Sieringhoek. Quello che pochi sanno è che fino al diciannovesimo secolo qui c'era una miniera di asfalto, il pozzo aveva un diametro enorme di 4 metri e una profondità di 127,5 metri. Nel 1929, tuttavia, l'attività fu interrotta. Dal 2014, l'ingresso un tempo a lungo sepolto della miniera, il cosiddetto pozzo Karl-Rudolf, è stato nuovamente messo in luce e dotato di cartelli informativi.

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