Burg Useldingen ist die Ruine einer mittelalterlichen Höhenburg auf einem Hügel oberhalb der Attert im Stadtzentrum der luxemburgischen Gemeinde Useldingen.
Der Bau der Burg Useldingen steht im Zusammenhang mit der Herrschaft von Useldingen, die um 1100 durch Erbteilung entstand. Nach dem Aussterben der Herren von Useldingen wurde 1415 Jean de Rodemacher durch Heirat mit Irmgard de Boulay Besitzer der Burg.
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Useldange, Diekirch, Luxembourg
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