Waldo Grad er en motorvejsgrad mellem Golden Gate Bridge og Marin City langs U.S. Route 101 og State Route 1. Den er defineret som strækningen af vejen mellem Spencer Offramp og Marin City, inden for byen Sausalito. Denne grad traverseres af en fuld motorvejsanlæg med flere spor. Denne del af US 101/SR 1 er et vigtigt led i overfladetransporten, der forbinder byen San Francisco med Marin County og North Bay. Nærliggende steder til Waldo Grad inkluderer: byen Sausalito, U.S. Army Corps of Engineers Bay Model, The Marine Mammal Center og Golden Gate National Recreation Area. Den, og nærliggende Waldo Point langs Richardson Bay mellem Sausalito og Mill Valley, er opkaldt efter 1850'erne Californiens politiker William Waldo.
En tunnel officielt kendt som Robin Williams Tunnel er placeret på den højeste højde på US 101/SR 1 langs Waldo Grad. Den første bore af tunnelen blev færdiggjort i 1937 og den anden i 1954. Buernes bue ved de sydvendte ender blev malet i regnbuer af en Caltrans medarbejder, Robert Halligan, og af denne grund kaldes tunnelen nogle gange uofficielt for Regnbue Tunnelen.
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Indirizzo: Marin, Stati Uniti
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