La Roche dankt zijn naam aan de steile rotsen omheen de stad. Door de eeuwen heen is de naam van de plaats wel vaak veranderd. Het begon met Rupes en Rupensis, verwijzend naar het Latijnse woord voor rots. Daarna volgden allerlei varianten op La Roiche. Van het einde van de achttiende eeuw tot de eerste helft van de twintigste hanteerde men Laroche, aan elkaar geschreven. Nu wordt algemeen La Roche-en-Ardenne gebruikt, ook al om verwarring met andere plekken die La Roche heten uit te sluiten.
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