Die Ictíneo II war neben der französischen Plongeur eines der ersten U-Boote mit maschinellem Antrieb und wurde vom Katalanen Narcís Monturiol als Nachfolge-Entwurf der Ictíneo I konstruiert und gebaut. Das Boot wurde durch einen anaerob mit Mangan-oxid, Zink und Kaliumchlorat betriebenen Motor angetrieben.
Narcís Monturiol hatte nach den vielversprechenden Vorführungen seiner Ictíneo I bei den Bürgern Spaniens und Kubas insgesamt 300.000 Peseten gesammelt und die Firma La Navegación Submarina gegründet. Im Januar 1862 wurde mit dem Bau begonnen und am 2. Oktober 1864 war der Stapellauf der Ictíneo II. Sie wurde zunächst noch manuell von 16 Mann angetrieben und bewegte sich trotzdem nur mit 1 kn fort. Bei ihrer Jungfernfahrt am 20. Mai 1865 im Hafen von Barcelona erreichte sie eine Tauchtiefe von 30 m. Um das Interesse des Militärs zu wecken, feuerte man im untergetauchten Zustand eine Kanone mit einem Kaliber von 10 cm ab.
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